桥梁检测人员的指令发出，一台机器人沿着斜拉索匀速爬升，像个串在绳索上的小行李箱。桥梁拉索智能检测机器人。桥梁检测机器人能对桥梁的拉索进行检测。

携带视频采集单元、漏磁法拉索锈蚀检测单元、拉索索力采集单元等无损检测装置，对拉索保护层的表面状况、内部钢丝的断丝锈蚀情况和索力进行无损检测，并能够准确定位缺陷位置，对病害进行识别、测量、统计和存储。在爬升过程中，机器人“体内”的录像设备对拍摄情况进行实时录像存储，

技术人员则通过地面监控设备实时监控。检测后，桥梁检测人员还对存储数据进行详细分析。检测工程师介绍，机器人在斜拉索上爬升的过程中，会对斜拉索的外观损伤、内部钢丝缺陷（锈蚀、断丝等情况）进行全自动无损检测。相比挂载吊篮人工检测，机器人更安全、更精确、大大节省人力成本，提高了检测效率和准确度。

巴东长江公路大桥桥梁检测机器人案例

巴东长江大桥(公路桥)是国道209线跨越长江的一座特大型桥梁，上距巫峡口约 2.5公里 ，下距三峡大坝约 72公里 。桥梁北岸接209国道复建工程(三峡库区淹没还建工程)，南岸接巴东新县城沿江大道。该桥主桥为双塔双索面预应力混凝土梁斜拉桥，桥型布置为工型组合梁4× 40m +斜拉桥 170m + 388m + 170m ，全桥长 908m 。斜拉桥的混凝土主梁全宽 22m ，边跨肋高 2.5m ，主跨肋高 2.72m ，顶板厚 32cm 。A型索塔，北塔高 218m ，南塔高 213m ，高强平行钢丝斜拉索。

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