斜拉索检测发展变迁及新一代斜拉索检测机器人具备哪些功能

斜拉桥由于其良好的跨越性和经济性，在世界范围内得到了广泛应用，我国已经拥有相当数量的斜拉桥，但与此同时，斜拉索检测方法与装备研发却发展缓慢。

缆索检测及维修主要由人工完成， 常见的方法是，用卷扬机拉动检修人员挂笼，沿着拉索上下移动进行检测和维修。这种方法效率低、危险性高。

桥科院自主研发的“探索者”号机器人填补了国内斜拉索全自动无损检测领域的空白，可为缆索体系的结构安全性评估提供强有力的技术保障。

新研制出的第四代无损斜拉索检测机器人，集机械构造、机电设备、电子通讯、无线通讯、自动控制及3D打印等技术为一体，实现了全时四驱、爬升返回、自动导航、定向定位，远程遥控，确保了该机器人高空检测的准确性及安全性，可高效评判拉索外部损伤缺陷及对拉索内部钢丝缺陷进行无损探伤。

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