“桥梁巡视机器人”问世 检测桥梁准确率高达96% / 中资路桥桥梁检测机器人

“桥梁巡视机器人”问世 检测桥梁准确率高达96%

美国有近5.6万座的缺陷桥梁，而车辆在这些缺陷桥梁上每天约有1.85亿次穿行。要知道，这些缺陷桥梁随时都有可能塌掉。一组研究人员设计了一个“桥梁巡视机器人”，用于检查桥梁缺陷，据说这款机器人可以减少检查桥梁的成本，并能彻底检查结构的腐蚀和其他故障，准确率达96%。这款名为Seekur的自动化机器人配备了用于视觉裂纹探测的摄像头，用于混凝土钢筋评估的地面穿透雷达，以及用于混凝土腐蚀的独特传感器。2012年12月 南京理工大学计算机学院与宁沪高速公路公司合作研制高架桥壁面缺陷检测机器人

关键技术：

密封吸附技术。通过地面遥控装置发送的指令，机器人内的离心泵体高速旋转，排出密封腔的气体，外界的大气压强大于密封腔内压强后就让它能紧紧压在桥梁壁面上;移动系统。让机器人可以灵活的走走停停的四个轮子;通讯控制。让机器人能“听懂”技术人员指令并及时做出相应的反应。机器人的“触角”，就是病害检测系统，让它能时刻注视搜寻着桥梁上任何有潜在危险的地方，并通过无线网络将检测图像传输至地面，给工作人员提供了第1手的资料。

2013年12月 每秒7.8英寸日本研发用于桥梁检测的BIREM爬墙机器人

名称：桥梁检测机器人

功能：这款机器人通过远程遥控，通过四个齿轮进行移动，每个齿轮上安装了8个强力磁铁，在爬进过程中能够像螃蟹一样进行弯曲，从垂直表面平稳的过渡到水平平面。在BIREM上装备了激光测距仪，摄像头和其他的桥梁检测工具，能够及时的发现桥梁的裂缝或者腐蚀情况。

2014年11月02日报道 日本研发检修基础设施机器人 如鸟一般检测桥梁

名称：桥梁检测机器人

功能：从桥上的卡车中伸出长约20米的机械手臂，以便仔细查看桥梁内侧的状况。在最前端的“面部”装载有摄像机，拍摄到的场景会清晰地呈现在驾驶席前的屏幕上。这就是札幌市开发的“桥龙”。

2014年10月14日，国土交通省在茨城县筑波市进行验证实验，公开了5种为检修桥梁内侧而研发的机器人。除了“桥龙”之外，还有如同蜥蜴一般贴附在墙上，能边快速奔跑边瞬间找出墙壁损伤等各式各样的机器人;使用气球和直升机、如鸟一般翱翔空中等其它检修桥梁内侧的机器人等等。

机器人的优缺点：

更多的机器人是管道机器人，由于管道机器人出现得比较早，这里就没有将其算作专用的桥梁检测机器人行列中;

现有的桥梁检测机器人主要功能是达到人们难以观测的部位，进行拍照取样，即进行桥梁检测中的“裂缝观测”;

机器人大多采用遥控，自主判断的能力还比较差;

我认为，桥梁检测机器人未来的发展，是否可以实现以下内容：

机器人高度人工智能化，自主进行无损检测并识别桥梁损伤(不仅仅是裂缝，还包括超声探伤等);

对于一些小损伤的，自动对桥梁构件进行修补;

是否可以将桥梁也智能化?即用智能机器人对桥梁检测的时候，实现桥梁与机器人之间的信息互通，结合桥梁运营期健康监测数据，对桥梁承载力进行详细评估。

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